齐孝公：齐桓公的儿子。鄙：边远地方。
公：指鲁僖公。犒：慰劳。
竟：同“境”。
县：同“悬”。罄：中间空虚的乐器。
周公：周文王的儿子，名旦，鲁国的始祖。大公：即吕望，姜姓，通称姜太公，齐国的始祖。大同“太”。
股：大腿。肱：胳膊由肘到肩的部分。“股肱”，意为得力的助手。这里作动词用，意为辅佐。
载：载言，指盟约。盟府：掌管盟约文书档案的官府。
职：动词，掌管。
旧职：从前的职守。即指齐始祖姜太公股肱周室的事业。
率：遵循。桓：指齐桓公。