雨雪：下雪。
皮冠：皮帽。秦复陶：秦国赠的羽衣。翠被：用翠羽装饰的披肩。舄：鞋。
仆析父：楚大夫。
右尹：官名。夕：晚上谒见。
舍：放下。
熊绎：楚国始祖。
吕伋：王孙牟、燮父、禽父：齐、卫、晋、鲁四国的始祖。康王：即周康王，周王第三代。
四国：指齐、卫、晋、鲁。
鼎：夏、商、周三代视为传国之宝。
辟：同“僻”。荆山：楚人的发祥地，今湖北南漳县西。
筚路：柴车。蓝缕：破烂的衣服。
桃弧棘矢：桃木做的弓，棘木(酸枣木)做的箭。
共：同“供”。
齐，王舅也：周成王的母亲是姜太公的女儿。
昆吾：楚的远祖，曾住在许地。许：周初分封的诸侯国。
陈、蔡：本为周武王所封的诸侯国，后来为楚所灭。不羹：地名，有东西二邑。赋：指兵车。
四国：指陈、蔡、和东西不羹。