桑悦（1447年-1503年 [2]或1447年-1513年），字民怿， 号思玄，别号鹤溪道人， 南直隶苏州府常熟（今属江苏）人。中国明代学者、诗人、官员。
桑悦于成化元年（1465年），19岁即中举人，后三试礼部，皆以出语不训而被黜。遂以乙榜除泰和训导，迁长沙府管粮通判，又以催科无绩调柳州府通判，不久丁外艰归乡，遂不出。
桑悦为人放诞，好为大言以欺人，晚年居家更加放诞，褐衣楚制，往来郡邑间。乡人莫不重其文，又莫不骇其行。著《庸言》，自诩穷究天人之际，非儒者所知。桑悦作诗喜欢仿学前人，特别青睐晋阮籍咏怀诗，仿作多达54首，对柳宗元体等亦多有仿写。于性命道德之学自负颇有所得，诗中常见“老子”“玄”“仙”“大道”等词汇，有的诗作“浮于理”，缺乏形象性。另外，其“游仙诗”数量可观，有的诗作联系现实，有一定深度，且充满浪漫色彩。著作有《自作假鸣子歌》《春游歌》《独坐轩记》《仙岩记》等。